Awọn iṣẹ iṣan elegun iyipo jẹ apẹrẹ 5 Awọn eso ti o jẹ iru iwọn-ara 5 kanna bi eso-eso eleyi, sibẹsibẹ, iyipo iyipo eefin ara kii ṣe apẹrẹ irin ti ko ni apẹrẹ eyikeyi pẹkipẹki. A gba iwe awo ti o nipọn bi awọn ika eso ajara lakoko ti o paarẹ awọn ehin ati awọn alamuba ti wa ni wiwọ lori awọn imọran. Silinda meji hydralic meji wa lati ṣakoso iru ọrọ ati sunmọ. Apẹrẹ ti awọn cinlindia meji hydralic lori ẹgbẹ kọọkan nfunni ni eso kekere diẹ sii ti ojoyin lati yẹ ohun elo rọrun tabi fọ nkankan lakoko iparun.
