Awọn oriṣi mẹta ti atanpako hydraulic lo wa: iṣagbesori weld lori iru, iru pin akọkọ, ati iru ọna asopọ ilọsiwaju.Iru atanpako hydraulic ọna asopọ ilọsiwaju ni iwọn iṣẹ ṣiṣe to munadoko ti o dara julọ ju iru pin akọkọ lọ, lakoko ti iru pin akọkọ dara julọ ju weld iṣagbesori lori iru.Ni awọn ofin ti iṣẹ ṣiṣe idiyele, iru pin akọkọ ati weld iṣagbesori lori iru jẹ dara julọ, eyiti o jẹ ki wọn jẹ olokiki diẹ sii ni ọja naa.Ni Awọn iṣẹ-ọnà, iwọn ati iye tines ti atanpako le jẹ adani ni ibamu si ibeere rẹ.